與蜀漢的五虎上將進行比較的話，魏延的武力根本就不屬于其中任何一個人。但是在這里值得一提的是，其實歷史上蜀漢根本就沒有五虎上將這一說法，只不過后來在寫相關的小說的時候，為了能夠突出故事情節作者私自編撰了這個說法。雖然當時他的武力非常高超，但是他卻沒有能進入五虎上將的行列。

其中最主要的原因其實還是跟他的性格有關。并且世人也經常拿魏延與趙云做比較。魏延當時被劉被任命為是牙門將軍，這一官職在外人看來其實是接待了趙云的職位。

但是他卻并沒有加入到五虎上將的陣營當中，并不是說他的武力不夠格，而是說他的性格非常的柔和，處事也非常的低調。如果與趙云進行相比的話，可以發現他的性格太過于高冷。這種性格在蜀國穩定之后，是非常不受當時官員喜愛的。

不過雖然五虎上將這幾個武將的武力值并沒有魏延高，但是他們每個人還是有每個人的優勢的。比如趙云，趙云這個人無論是人品還是口碑都得到了當事人的認可。不僅如此，他的綜合水平也非常的高。

值得一提的是，當時他帶領軍隊與敵軍作戰的時候，沒有一場戰爭是失敗的。可以說他是整個三國中唯一一個可以與呂布進行比較的武將。如果與趙云進行對比的話，魏延明顯就遜色的多。

雖然魏延的個人能力非常強，但是如果想要加入五虎上將的話，也會考慮這個人在朝中的影響力和對劉備的價值。武力只是這次選拔的一個因素而已，并不是全部考慮因素。雖然當時魏延的武功非常的高，但是他卻并沒有其他這幾位將領那樣有影響力和指揮力。

而趙云可以說是一個全才，自然而然有能力進入到這一行業當中。