五虎上將當中最早跟隨劉備的就是關羽和張飛，其次是趙云，黃忠與馬超都是后來才加入的。到了蜀國后期，五虎上將已經老的老、走的走，以至于出現蜀中無大將廖化作先鋒的情況。關羽的兒子關興與張飛的兒子張苞為蜀國貢獻了一定力量，但兩人都死得早。而趙云的兒子趙統和趙廣都曾經為蜀國立下功勞，但同樣為五虎上將，為啥馬超和黃忠的后人很少被提及？原因各不相同。

在《三國演義》當中，并沒有對于黃忠、馬超后代的描述，兩人跟隨劉備的時間都比較晚，那時候想必都已經有了子嗣，但是為什麼一直沒有被提起呢？黃忠的后人在《三國志黃忠傳》中提到了，原本黃忠有個兒子名叫黃敘，但是早早的就沒了，之后黃忠再也沒有過孩子，自然也就不會被提起了。

按道理來講，馬超是西涼官宦世家出身，父親馬騰就是西涼太守，馬超也繼承了父親的勇武，他的兒子自然也應該從小接受良好的教育，至少也應該是一位武將。然而馬超的后代并沒有登上歷史舞臺。據說，馬超的后代和親人曾經遭到過兩次清理，第一次是在馬超與曹操大戰的時候，馬超戰敗，妻兒都被曹操除掉。

后來馬超又去投奔了張魯，受張魯之命去益州辦事，沒有帶走家屬。之后他直接在陣前加入了劉備陣營，妻兒自然再次落入虎口。這直接讓馬超失去了所有妻兒，一直到后來，才有一個兒子馬承和一個女兒，而且馬承很可能是從弟馬岱的兒子。在馬超死之前，囑咐劉備要照顧好自己的弟弟馬岱。如果馬超真的有親生兒子，應該囑咐劉備照顧兒子而不是弟弟馬岱。

相比兩人的顛沛流離，關羽、張飛、趙云更幸運一些，都留下了家小兒女，可憐馬超、黃忠這樣的勇將，最終都落得后繼無人。