漢武帝開始喜歡衛子夫，原因很簡單：因為衛子夫漂亮劉徹和衛子夫第一次的偶遇，其實都是陽平公主提前有預謀。當平陽公主第一次將家中的十幾個女孩，獻給劉策的時候。劉徹沒看上一個。這十幾個女孩《漢書·外戚傳》記載：所是美人，帝不說。
這十幾個女孩都是美人，只不過劉徹沒有看上。當平陽公主獻上歌女的時候，劉徹一眼就看中了衛子夫。「帝獨說子夫」，從這裡可以看出，衛子夫不僅漂亮，而且舞蹈跳的也是非常的好。正應了那句歌詞：「只是因為在人群中多看你一眼」。
平陽公主一看，弟弟這麼喜歡衛子夫，乾脆做個順水人情，把衛子夫送到宮中。劉徹內心也非常高興，在送衛子夫上車的時候，平陽公主的本性暴露出來了：「即貴，勿相忘」。這句是不是非常熟悉，就是陳勝吳廣起義說的那句：苟富貴，勿相忘。大體就是那個意思。
衛子夫入宮一年多，連劉徹的面都沒見過，從建元三年（前138年）開始受寵來到宮殿的衛子夫即興奮又忐忑，對於自己這樣沒有背景，只有姿色的女子來說，想要在漢宮裡面立足很難。自建元二年（前139年）入宮以來「入宮歲餘，竟不復幸」。建元三年（前138年）劉徹想「擇宮人不中用者斥出之」。
衛子夫就名列其中，好在，衛子夫再一次見到劉徹。外表柔弱的衛子夫「涕泣請出」，楚楚動人的表現博得到了漢武帝的同情。衛子夫不僅沒被斥出漢宮，反而再度臨幸，後來衛子夫為劉徹產下兩女。
衛子夫的靠山——弟弟衛青、兒子劉據衛青第一次上戰場，就獲得了勝利，還是四路兵馬中唯一勝利的一路。這是漢武帝對匈奴的第一次勝利，衛青被封為關內侯，在漢中沒有依靠的衛子夫，這下可以依靠弟弟了。元朔元年（前128年）衛子夫為劉徹生下皇長子劉據，母憑子貴，衛子夫榮盛為皇后。
威儀不泯，天下尊之衛子夫得到了劉徹的寵愛，衛青也在對戰匈奴的戰鬥中不斷地展現自己的軍事才能。衛青從關內侯一直升為大將軍，劉據也被立為皇太子，再也沒有人質疑衛子夫的地位，也沒有人敢挑戰她的地位。衛家成為漢朝僅次於劉姓的權貴。
隨著時間的流逝，衛子夫也慢慢老去，衛子夫等待著兒子登基，衛子夫從小調皮搗蛋，讓自己操心的外甥霍去病，在漢武帝的策劃下，展現出超人的軍事天賦。年僅17歲的霍去病策馬大漠，開始了自己燦爛輝煌的一生。
由於霍去病的軍功，鞏固了衛子夫的地位，鞏固了太子劉據的地位。西元前119年，衛青、霍去病雙雙對匈奴用兵，雙雙大捷，衛青被封為大司馬將軍，霍去病被封為大司馬驃騎將軍。民間傳唱「生男無喜，生女無怒，獨不見衛子夫霸天下。」
劉徹後來不喜歡衛子夫，原因其實很簡單元狩六年（西元前 117年）年僅24歲的霍去病病逝，這對衛子夫的後位，和劉據太子地位都埋下巨大隱患。這一切還沒有結束，衛青的身體也每況日下，在霍去病病逝後13年，衛青也病逝。衛青雖死，衛家餘威還在。
「巫蠱之案」太子劉據被逼起兵自保，兵敗逃匿，最後自盡身亡，衛子夫也被逼自盡。衛子夫在她死後17年，她的曾孫坐在原本屬於她兒子的地位上。隨後她被沉冤昭雪，但唯一不足的是，她沒有和劉徹和葬。
後來，劉徹不在喜歡衛子夫，不是因為醃制外戚勢力，主要原因：衛子夫年老色衰，容顏不再。劉徹開始喜歡年輕漂亮的：李夫人、尹婕妤、刑娙娥、趙婕妤等等。
