三國人氣最高名氣最大的名將組合當屬關張趙馬黃五虎上將無疑，五人武力冠絕三國，「一呂二趙三典韋」三國武力榜最強的七人中除了呂布和典韋就是五虎稱雄了；領兵打仗和衝鋒陷陣五人各有所長，演義中他們其實都有各自的副將，那麼五虎上將麾下副將：關羽副將關平，黃忠副將嚴顏，其他三人呢？我們來說一說。

關羽副將：關平

可能是因為關羽性格的原因（驕傲自矜，能和他搭檔做副手的鳳毛麟角）加上劉備攻取西川後重心在漢中方向，所以演義中關羽麾下大將其實並不多有點名氣的有糜芳，廖化，周倉（這是個虛構的人物），趙累，傅士仁，王甫等人，但是真正算得上關羽副將的應該是他兒子關平。

自從關羽鎮守荊州後，關平就沒有離開過關羽左右，每次臨陣在關羽之前出戰的往往都是關平；關羽麾下有一支精銳的衛隊五百校刀手，而統領這支精兵的無疑也是關平，說關平是關羽副將這個毋庸置疑。

張飛副將：前期雷銅，後期吳班

劉備攻取西川之前，演義裡沒提到張飛副將是誰，那時的張飛衝鋒陷陣以及突圍身邊有十八騎燕將；劉備拿下益州之後，派駐張飛鎮守巴西郡（郡治在閬中），張飛一守七年一直到出兵荊州為關羽復仇時遇害。張飛守閬中前期的副將是雷銅：雷銅原為劉璋部將，劉備攻取西川時投降後就作為張飛的副將一同駐守閬中，漢中之戰時倒下。

雷銅走後，張飛的副將換成了同樣是劉璋麾下的吳班（吳懿的族弟，也算是劉備的小舅子），演義中張飛被除掉後提到：」時有張飛部將吳班，向自荊州來見先主，先主用為牙門將，使佐張飛守閬中「。

趙雲副將：張翼

漢水之戰趙雲勇救黃忠時留下堅守營寨的就是和他搭檔的副將張翼，救了黃忠之後配合趙雲出演空城計的也是張翼。作為趙雲副將的張翼是蜀漢後期的重要將領之一，「前有王（王平）、句（句扶），後有張、廖（廖化）」，最後官居官至左車騎將軍。不過張翼並不贊成姜維屢次興兵北伐，陳壽稱其「張翼亢姜維之銳」。

馬超副將：龐德和馬岱

馬超的西涼鐵騎縱橫天下，潼關之戰曾打得曹操割須棄袍，那時的馬超身邊有兩大副將就是龐德和馬岱。馬超投效劉備之時龐德在漢中張魯處養病未能隨行，在曹操拿下漢中後歸降了曹操從此成為曹操麾下一員猛將。

馬岱是馬超的族弟，勇猛不如馬超和龐德，馬超臨走前唯一不放心的就是馬岱，為此還專門上書給劉備以求照顧馬岱。後期蜀漢人才凋零的情況下馬岱也是重要的大將之一，他最為人所知的就是遵循諸葛亮的臨終囑託陣前除掉了魏延。

黃忠副將：嚴顏

其實和黃忠搭檔過的副將有幾位，比如張著陳式但是最為有名的當屬嚴顏，兩位老將的組合可謂是黃金搭檔，演義中張郃領兵攻打霍峻和孟達駐守的葭萌關時，在諸葛亮的激將法之下黃忠挺身而出，「孔明曰：「漢升雖勇，爭奈年老，恐非張郃對手。」忠聽了，白髮倒豎而言曰：「某雖老，兩臂尚開三石之弓，渾身還有千斤之力：豈不足敵張郃匹夫耶！」孔明曰：「將軍年近七十，如何不老？」忠趨步下堂，取架上大刀，輪動如飛；壁上硬弓，連拽折兩張。孔明曰：「將軍要去，誰為副將？」忠曰：「老將嚴顏，可同我去。但有疏虞，先納下這白頭。」結果兩人以驕兵之計擊敗張郃解了葭萌關之圍。