說到三國將領馬岱的故事，或許給人的第一印象是他不是除掉了魏延嗎？的確，魏延是被他所除，倘若不是除掉了魏延，或許還有很多人根本不知道有馬岱這個人。

馬岱，扶風茂陵，乃馬超從弟，早年跟隨馬超抗戰曹操，不過世人只知馬超，並不知道還有馬岱這號人物。而後，馬岱跟隨馬超一起投奔了劉備，而馬超也被劉備封為五虎上將，領驃騎將軍。不過，這一切似乎跟馬岱並沒有多大關係。

西元234年，蜀漢丞相在五丈原病入膏肓，在諸葛亮彌留之際，深深覺得魏延是一個威脅，于是他在臨走之前，便交待楊儀姜維等人，要在他走後，想辦法除掉魏延這個眼中盯。當時，能夠除掉魏延的蜀將，當真還不好挑，只不過諸葛亮臨走之前偏偏選中了馬岱，並且讓馬岱在魏延大喊三聲「誰敢動我」之後，一刀將魏延除掉！

分析到這裡，就有一個奇怪的現象。論武藝，馬岱與魏延相差太遠，論威望馬岱更是不如，但為何諸葛亮卻堅持要讓馬岱來除掉魏延呢？其實，這個事情仔細分析還是不難得出原因，只不過真實原因並不簡單。

在諸葛亮走後，魏延跟孔明之前所料一樣，果然不聽從調遣，而且最終還帶軍圍攻蜀軍，不過最終被王平喝散！

有一句古話說得好「是福不是禍是禍躲不過」，魏延後來，親自率兵來到川中，不過此時守城士兵拒不開門，都認為魏延此時已經謀反了。魏延無奈，非常急躁，心想就算我謀反，你們有誰能夠拿住我。于是大喊三聲：「誰敢動我」，話音剛落，馬岱從後背襲來，一刀將魏延斬落馬下。

通過分析可以知道，魏延脾氣急躁，性情孤傲，有一股舍我其誰的那種氣勢。諸葛亮之所以讓馬岱除掉魏延，一者就是利用了魏延心高氣傲的特點，心比天高，加上馬岱並不出名，讓其除掉魏延正是出其不意。

如果換成姜維，估計魏延就不會如此狂妄了。除此之外還有一個重要原因。西元222年，馬超病去，不過在其臨走前，私下寫給劉備一封信，信上內容大抵是「我一家，200多人，都被曹操除掉，如今我連個後代都沒有，親人也只有從弟馬岱，請陛下好好代某將其照顧！」

可以看出馬超還是非常記掛馬岱的，並且也擔心他的前程，于是諸葛亮讓馬岱斬魏延，為蜀漢立下一大功，最終馬岱被任命為「平北將軍，陳倉侯」，諸葛亮此舉完全是完成馬超的遺願！倘若馬岱除掉魏延失敗，也成全了馬氏一族的忠義之名，倘若成功，則名留青史！