《三國演義》中有這麼一段「天下瓜分漢欲亡，四方豪杰盡鷹揚。葛陂許褚投降后，自此何憂呂布強！」足可見曹操賬下第一猛將許褚實力有多強悍，可與呂布相提并論。

亂世三國曹操賬下有「五子良將」，許褚并不在其中，并不是因為他沒有資格，而是因為許褚實力已經超越了「五子良將」。

許褚實力強悍，甚至曾與馬超對陣，嚇得馬超動都不敢動一下。許褚不但勇猛，更是曹操最信任的人，甚至懷疑自己的兒子都不會懷疑「虎候」許褚。

許褚，字仲康，自幼勇猛，力大無邊，曾單手把一頭牛倒拖回寨。漢末天下分崩離析，各地土匪大盜橫行，許褚就在家鄉召集了數千人保衛百姓。曹操率兵路過許褚家鄉，許褚曾與「古之惡來」典韋大戰，較量了一天一夜不分勝敗，最后還是曹操用計收降了許褚。

曹操與袁紹官渡大戰，從事「徐他」想要行刺曹操。當時許褚已經接了典韋的班，作為曹操的貼身保鏢，形影不離。徐他害怕許褚一直不敢對曹操動手，直到許褚上廁所，徐他等人這就要對曹操下手。

說來也奇怪，許褚上廁所越走越不對勁，右眼一直跳而不停。大概古時候人們就信「左眼跳財，右眼跳災。」許褚覺得不對勁，硬是憋著不上廁所了，快速返回曹操賬中。

許褚還沒走遠就折返回來，徐他嚇得手足無措。許褚怒目觀看，感覺氣氛不對；也不等曹操說話，許褚手起刀落就把徐他給除掉了。曹操此時還不知道怎麼回事，許褚抓住個活著的同犯審問，果然徐他圖謀不軌。

經此一劫，曹操就對許褚極為信任，把自己的安保工作只交給許褚一人。后來幾次宮廷事件，曹操甚至懷疑兒子「曹丕」都不會對許褚有絲毫不信任。

建安十六年，曹操先除掉了馬騰，又率大軍征討韓遂、馬超，許褚作為曹操的貼身保鏢，自然隨軍出征。一次戰斗，曹操打敗。馬超數萬大軍在后追擊曹軍，當時亂軍都爭著上船渡河，許褚毫不猶豫揮刀除掉了無數自己的士兵，就因為保護曹操快點上船。

此時馬超已到岸邊，萬箭齊發。許褚身披重甲，左手持盾為曹操擋箭，右手竟能撐船。來到岸上，曹操毫發無損，可許褚身上竟插著數十支箭。雖然身披重甲，但也受了重傷，可許褚竟跟沒事人一樣，一邊保著曹操逃走，一邊還「哇哇暴叫」的挑釁馬超。

之后馬超想陣前快馬偷襲曹操，但那次追擊曹操不成，早聽說了許褚的勇猛，因此馬超沒敢輕舉妄動。馬超試探曹操「曹公虎侯何在？」曹操何等聰明，笑了笑沒說話，只是指了身旁的許褚。

就見許褚怒目而視，竟嚇得馬超動都不敢動，沒敢說話。

建安二十五年，曹操去世，許褚痛哭啼血。曹丕稱帝后，許褚被封為「萬歲亭侯」，執掌禁軍，繼續負責曹丕的安保工作。許褚也是少有的沒倒在沙場，并得以善終的三國名將。