諸葛亮北伐時期，蜀漢政權先前的五虎上將，已逝世四人，關羽陣亡于麥城；張飛被部下割去首級，作為投降東吳的投名狀；黃忠在夷陵之戰中被流箭命中；馬超因家族兩百口人被曹操清除殆盡，大仇不得報而病逝，僅留下虎威將軍趙云一人存活于世。
趙云
作為碩果僅存的戰場老資歷，趙云當仁不讓地被諸葛亮選為征討曹魏，進行北伐時的七大先鋒之一，然而在這七人之中，趙云的實力并非第一。
晚期的三國戰場稱得上是諸神黃昏，先是關羽隕落，再者張飛因鞭打士卒被割去首級，后來劉備發動夷陵之戰兵敗，折損一眾將領的同時也讓自己落得一個白帝城托孤，最后郁郁而終的下場。
前三國時代的終結昭示著后三國時代的開啟，這也意味著江山代有才人出，三國各個政權，新崛起的武將在戰場上展開新一輪的角逐。諸葛亮在北伐時期，共動用了7大先鋒，他們分別為 趙云（常勝將軍）、 魏延（牙門將軍）、 廖化（關羽賬下主簿）、 姜維（深受諸葛亮器重）、 關興（關羽次子）、 王平（鎮北大將軍）、 張嶷（后五虎將之一）
趙云
這七名武將中，趙云、魏延、廖化都算得上是老面孔，趙云自不用說，長坂坡上七進七出，敵眾我寡的情況下仍能穿梭在萬軍叢中如入無人之境，大大小小戰役參加過上百場，不僅武功了得，而且文治也十分出彩。
征戰之余，趙云以偏將軍職位擔任過桂陽太守，多次出任文官職務，在平定益州時，他曾勸諫被勝利沖昏頭腦的劉備，將掠奪來的田宅還給原來的農民，并在發動夷陵之戰前與諸葛亮等人一同勸劉備不要發兵攻吳。
種種方面可以看出，趙云是一個有大局意識的儒將，也是一個體恤民情的好領導，和關羽的傲、張飛的莽、呂布的卑鄙比起來，堪稱三國時期最完美的武將。
但無論趙云多完美，英雄總有遲暮的時候，在諸葛亮北伐七大先鋒中，趙云是最有威望的一位武將，論及實力，就算是年老體衰，趙云也絲毫不弱于關羽之子關興、關羽賬下主簿廖化、與馬謖一同守街亭的王平，以及對戰曹魏猛將王雙時幾百回合不分勝負的王平。
魏延
七大先鋒中已篩選出4人不敵趙云，唯有姜維、魏延和趙云比起來，有些難分勝負。
諸葛亮北伐時期，姜維仍是曹魏統治下的世家大族，屬于亂世之中的中間派，無奈不站隊本身就是一種錯誤，北伐期間，姜維遭到當地太守馬遵懷疑，被迫投奔蜀漢成為北伐先鋒，此番舉動實在有些逼上梁山的意思。
歸降蜀漢前，姜維曾與趙云有過一場較量，對戰時，姜維正值二十歲左右，而趙云已是年過花甲的老將，雖然一開始能打平手，但幾回合下來，趙云漸漸落入下風，所謂拳怕少壯，棍怕老郎，要不是諸葛亮介入，常勝將軍趙云恐怕要落得一個惜敗的結局，這也讓《三國演義》中的趙云感嘆姜維果真是少年英才。
姜維
后來姜維加入蜀漢陣營，趙云與他再也沒有發生過爭執，由于兩人年齡相差較大，即便姜維贏了也勝之不武，如果趙云和姜維屬于同一年齡段對戰，那麼憑借虎膽亮銀槍闖蕩三國的趙云絲毫不懼姜維的威脅。
當七大先鋒排除5個后，趙云只剩下唯一可以與之相提并論的對手魏延。
魏延是半路加入蜀漢陣營，起初的他是荊州牧劉表手下，在劉表去世后，因不喜歡新領導劉琮向曹操投降的舉動，毅然打開襄陽大門，迎接劉備軍隊進入，并且為表示忠心，向原來的戰友文聘激戰在一起，后又在長沙之戰中與關羽里應外合攻打韓玄，令劉備陣營大獲全勝。
魏延的投靠令諸葛亮很是欣賞，覺得他是可造之材，于是大力重用，但諸葛亮對于魏延的為人沒有好感，不知道是出于私心還是公論，諸葛亮始終覺得魏延有反骨，之前背叛劉琮的行為就是證明，所以對魏延處處掣肘。
但是金子在哪里都發光，后來的漢中之戰等大小戰役中，魏延屢建奇功，并做了10年漢中太守的位置，用實力向諸葛亮證明了他的價值，也讓其成為北伐七大先鋒之一，如果不是諸葛亮走后下令除掉魏延，憑借姜維和魏延的強強聯合，劉禪也不至于那麼早投降。
魏延
無論文治還是武功，魏延都不落于趙云下風，但兩人一生中并沒有交手，倘若真的交手，只要不搞偷襲，趙云也不一定是他的對手。
總結：
諸葛亮的北伐是被《三國演義》神話了的故事，無論正史還是趣聞，人們總喜歡歌頌英雄，趙云很強是不可否認的事實，這也是他常勝將軍名號的由來，但英雄總會遲暮，承認趙云并非第一，承認魏延的確很強，只需要拋去個人英雄主義色彩就能看見真相。
