184年黃巾起義給了劉備建功立業的機會，先后被朝封為安喜縣尉、下密縣丞、高唐縣尉、高唐縣令等等；投奔同窗公孫瓚之后又出任別部司馬、平原縣縣令、平原國相等職；194年曹操進徐州給了劉備機會，徐州牧陶謙先是表劉備為豫州刺史，離去之前又把徐州讓給了劉備；196年敗給呂布之后劉備奔曹操被表為豫州牧（這就是劉豫州的由來），199年呂布敗之后劉備又被朝封為左將。
201年劉備南下荊州奔劉表，209年赤壁之后劉備取荊南四郡，劉琦歿后劉備領荊州牧，211年入川、214年入主益州，219年拿下漢中自任漢中王，221年稱帝、223年逝白帝城。
劉備的前半生雖然顛沛流離，但也因此認識和舉薦了一些人才，這當中劉備至少錯過了兩位名將：雖和滿寵郭淮相提并論，卻一生不受重用（只列舉和劉備關系莫逆之人，其他和劉備沒啥關系的比如太史慈、張遼、文聘等人不算在內，這幾個人劉備無謂錯過不錯過，因為劉備就沒機會錯過他們）。
牽招是冀州安平郡人，和劉備是頸之交，袁紹入主冀州之后征牽招為從事，袁氏敗之后奔于曹操麾下，不過因為和劉備的關系，牽招難免被曹氏忌，史稱：「所交非常，為時所忌」，所以牽招一生大部分時候都是坐鎮邊疆，牽招任上招撫烏桓、鮮卑又大破軻比能，但也只是官居右中郎將、雁門太守，而且直到魏明帝曹叡時期才被授予關內侯的爵位。
田豫是幽州漁陽人，他的情況和牽招類似，劉備投公孫瓚期間田豫和劉備關系莫逆，劉備對他非常看重，出任豫州刺史的時候劉備曾想讓田豫跟他一起去上任，不過田豫以母親年老需要照顧為由拒了劉備，劉備深以為憾：「恨不能與君成大事也！」
公孫瓚麾下人才不多，但田豫卻是個中翹楚，不過和趙云在公孫瓚之后追隨劉備不同，田豫投靠了曹操，和牽招一樣田豫一生大部分時候都守邊陲而且功勛卓著。
牽招和田豫是曹魏長期鎮守的名將，不過和曹魏眾多名將相比卻聲名不顯，他們缺的不是能力而是機會，因為對曹氏尤其是曹操曹丕來說這兩人和劉備的關系太好了，他們不敢，所以把兩人安置在邊疆，最多也只是讓他們偶爾參與對吳作戰。
《三國志-魏書二十六》是《滿田牽郭傳》，分別指的是滿寵、田豫、牽招、郭淮四大名將，但田豫和牽招的地位和待遇卻比滿寵和郭淮差得太遠：滿寵位列三公、爵位是昌邑侯、食邑9600戶；郭淮以征西將都督雍涼諸軍，最后官居車騎將，爵位是陽曲侯，食邑2780戶。
牽招只是區區一個沒食邑的關內侯，田豫也只是長樂亭侯，食邑只有500戶連滿寵的一個零頭都不到，很顯然兩人雖和滿寵郭淮相提并論，但在曹魏卻并不受重用，這一點連陳壽都看不下去了，他在《三國志》中這樣點評：
滿寵立志剛毅，勇而有謀。田豫居身清白，規略明練。牽招秉義壯烈，威績顯著。郭淮方策精詳，垂問秦、雍。而豫位止小州，招終于郡守，末盡其用也。
