東漢末年，劉備雖然起步較晚，在實力上遠遠不如袁紹、袁術、曹操、孫權等諸侯。但是，通過堅持不懈的努力，劉備于赤壁之戰后，先后拿下荊州、益州，從而建立了蜀漢。在劉備建立蜀漢的過程中，既離不開關羽、趙云、張飛等猛將，也離不開諸葛亮、龐統、法正等謀士文臣。

不過，縱觀劉備的一生，依然錯過了不少猛將和文臣。其中，就筆者今天要說的陳群和田豫來說，無疑是劉備錯過的兩位頂級人才，前者可比諸葛亮，后者更是不輸趙云。

一、陳群

一方面，就陳群來說。陳群出身漢末至魏晉時期的望族「潁川陳氏」。其祖父陳寔，父親陳紀，叔父陳諶，于當世皆負盛名。公元194年，曹操為了給父親曹嵩報仇，親自率軍攻打徐州。在陶謙的求援下，劉備率軍前往徐州。等到曹操退軍后，徐州牧陶謙上表東漢朝廷，推薦劉備擔任豫州刺史。在此基礎上，劉備征辟陳群為豫州別駕。由此，陳群一開始是輔佐劉備的。

不過，公元196年，已經從陶謙手中接過徐州的劉備，因為收留了呂布，反而丟掉了地盤。對此，陳群雖然是劉備的部下，卻沒有跟隨他一起顛沛流離。當然，這也是可以理解的，畢竟陳群出自世家大族，不可能為了劉備拋棄所有。公元199年，曹操擊敗呂布，奪取了徐州之地。自此之后，陳群被曹操納入麾下，擔任司空西曹掾屬等官職。

對于曹操來說，也非常欣賞陳群這位人才。在此背景下，陳群自然和劉備徹底分道揚鑣。等到曹操進位魏公的時候，陳群擔任魏國的御史中丞，后被晉升為吏部尚書，賜爵昌武亭侯。

公元220年，魏文帝曹丕即位后，陳群歷任尚書令、鎮軍大將軍、中護軍、錄尚書事等官職。從官職上來看，陳群可以說是曹魏的丞相了，也即可以和蜀漢丞相諸葛亮相提并論。

公元226年，曹丕去世時，陳群受詔輔政，和司馬懿、曹真、曹休一起成為托孤大臣。魏明帝曹叡在位期間，陳群擔任司空、錄尚書事，賜爵潁陰侯。青龍四年十二月二十四日（237年2月7日），陳群去世，謚曰靖侯。

二、田豫

另一方面，就田豫這位武將，一開始也是跟隨劉備的。和劉備一樣，田豫也出自幽州之地。東漢末年，劉備曾投奔到公孫瓚麾下。在此期間，劉備不僅獲得了趙云這位猛將，也得到田豫這位人才的跟隨。田豫當時年紀還小，自己托身于劉備，劉備非常看重他。

不過，劉備擔任豫州刺史后，田豫以母親年老為理由請求回鄉，劉備哭著與他告別，說道：只恨不能與君一起建立大業。在此之后，田豫先跟隨公孫瓚，後來成為曹操的手下。對于曹操來說，因為欣賞田豫的勇猛，所以讓其鎮守曹魏的北方邊境。

建安二十三年（218年）四月，代北烏桓無臣氐等反叛，鄢陵侯曹彰征討代郡，以田豫為相。 軍隊進抵易水北岸，烏桓埋伏下騎兵偷襲，軍人亂成一團，不知如何是好。田豫根據地形，用戰車圍繞成圓形戰陣，弓弩手拉滿弓守在里面。胡人攻不進來，便潰散了。大軍乘勢追擊，大破烏桓軍。田豫于是揮兵前進，擊敗前來支援烏桓的鮮卑軍隊，軻比能逃往塞北，平定了代郡，這些都是田豫謀劃的。

公元220年，曹丕即位后，因為烏桓、鮮卑多次襲擾邊界，便任命田豫為持節、護烏丸校尉，繼續與護鮮卑校尉牽招一起鎮守魏國北部。田豫在任九年期間，確保了曹魏邊疆的安寧。之后，田豫多次參與對吳國的作戰，曾在成山除掉孫權派往遼東的使節周賀，又在新城兩次擊敗孫權的大軍，從而顯示出卓越不凡的指揮才能。

對此，《三國志》的作者陳壽在為他做傳記時，曾萬分感慨地評論到，以田豫的能力，最終卻只做到州刺史的官職，實在是大材小用。對此，在筆者看來，如果田豫一直跟隨劉備的話，那麼，蜀漢五虎上將的稱號可能都要改變了。