劉備「五虎將」的故事，老少皆知。作為「五虎將」之一的黃忠，武藝十分高強。據史書記載，黃忠在長沙一戰中投降的劉備。雖然黃忠只是一員降將，但是他在投降劉備以后，如魚得水，多次立下赫赫戰功。尤其是定軍山除掉了名將夏侯淵，官拜征西將軍。

而黃忠也被封為了蜀漢的「五虎上將」。對于黃忠能進入「五虎上將」行列，有的人意見頗大。尤其是一向高傲的關羽，一直看不慣黃忠，甚至不想和他一起征戰沙場。

對于關羽為何看不起自己，黃忠并不知情。一直到了在定軍山之后，黃忠除掉了夏侯淵，他才明白真正的原因。

三國時期，荊州自古就是兵家必爭之地。初期由長沙太守韓玄管理，但韓玄只是一個小角色。在東漢末年的亂世，這樣的小人物注定會被別人吃掉。

不過，韓玄雖然不行，但手下有一員猛將——黃忠。

早期，黃忠跟隨劉表打天下。劉表病逝后，被同僚排擠。最終，他只好加入了韓玄的陣營。但跟著韓玄這樣的人，注定也是沒有發展前途的。

諸葛亮出山后，劉備按照他的謀略開始南征荊州四地，為蜀國奠定了百年基業；荊州地勢易守難攻。為了能奪下荊州，劉備派出了他心愛猛將關羽。

然而，讓關羽沒有想到的是，荊州卻是一塊難啃的骨頭。荊州之地易守難攻，再加上城內還有黃忠等名將，所以關羽在短短的時間內一直沒有攻下荊州。

關羽這個人十分高傲，在他看來，男人就應該面對面真刀真槍的決斗。不應該像縮頭烏龜一樣躲在城池里。黃忠一聽關羽如此羞辱他，馬上提著大刀，出了城門和關羽打了起來。

沒想到，關羽與黃忠大戰數百回合，竟然不分勝負，這讓他對這位老將刮目相看。

韓玄這個人疑心很重，他認為關羽放掉黃忠。有可能是黃忠已經通敵，正當他要法辦了黃忠時。好在魏延在旁勸說，黃忠這才逃過一劫。

不過，到了第二天交手，黃忠為了報不除之恩，也放掉了關羽。此事被韓玄知道了以后，說啥也要除掉了黃忠。好在這次又是魏延發動了兵變，除掉了韓玄救下了黃忠。

韓玄走后，黃忠和魏延投靠了劉備，并成為了劉備的心腹大將。雖然黃忠只是一員降將，但是他深受劉備的器重。之后，黃忠在沙場上多次建功，位列五虎上將。

按理說，黃忠武功高強，又有戰功。而且在長沙之戰中，黃忠還放過關羽。這種情況下，關羽應該和黃忠的關系很好才對。但是，關羽卻看不起黃忠。甚至在得知黃忠成為五虎上將以后，還出言羞辱「大丈夫終究不與老卒為伍」 。

那麼關羽為何瞧不上黃忠呢？

直到黃忠除掉了夏侯淵之后，他才明白這背后的原因。

建安十八年，在討伐劉璋時，黃忠沖鋒在前，成功鎮壓了劉璋的叛亂。功勞最大的黃忠被劉備冊封為討虜將軍。之后，又跟隨劉備攻打漢中。攻打漢中時，黃忠在定軍山除掉了夏侯淵。

219年，劉備大軍與夏侯淵激戰。漢中對蜀國意義重大，所以必須不惜一切代價拿下漢中。夏侯淵的精銳曹軍士氣高昂。但黃忠一點也不害怕。

黃忠聽從了法正的意見，小心翼翼的行軍。夏侯淵見狀急了，當即率部出迎戰黃忠。可不管夏侯淵怎麼喊怎麼罵，黃忠就是不理會。然而，就在夏侯淵率軍跑到山腳下休息的時候，黃忠卻突然帶兵下山。不等敵人反應過來，黃忠已經沖到夏侯淵面前，將其除掉。

主帥沒了，曹軍像無頭蒼蠅一樣迷失了方向。蜀軍乘機一舉打敗曹軍，成功拿下漢中。此戰過后，黃忠升任征西將軍。而此時交戰，黃忠也發現了關羽一直看不上自己的原因。

原來，在關羽的心里，一直認為黃忠是一位有勇無謀之將。只聽從別人的建議，沒有一點軍事指揮能力。就比如說，攻取定軍山，黃忠就是聽從了法正的建議取勝的。而黃忠只是憑借著一身勇猛，沒有一點的軍事作戰能力。

所以像黃忠這樣，既沒有出色的軍事指揮能力，還能位居五虎上將。關羽從心里就瞧不上黃忠。