諸葛亮第五次北伐，也是他最后一次北伐。

第四次北伐沒有成功，并不是軍事上的失敗，而是后方出了問題。李嚴欺上瞞下也只是問題的表面，蜀漢真正的問題還是進攻時需要面對的劣勢地理環境，以及龐大的軍需開支。《后出師表》中，「今民窮兵疲」和「事不可息（北伐不可終止）」的矛盾，就是諸葛亮必須要解決的大問題。

蜀漢的主要耕種區在面積約26萬平方公里的四川盆地，這里物產豐饒，土地肥沃。蜀漢人口一直有爭議，現在很多觀點認為蜀漢人口不止史書上的94萬，而應該在數百萬。東漢時的益州人口約有700萬，在沒有大規模戰亂的情況下，人口不可能出現塌方式的下降。幾百萬人要吃飯，這是維護統治的基礎。在減去老百姓口糧的情況下，再籌糧北伐，確實難為了諸葛亮。再說連續幾年的北伐，士兵無論是體力還是精神，都已非常疲憊。

從公元231年到公元234年，三年時間里，諸葛亮沒有再出兵北伐。蟄伏期間，諸葛亮重點做了兩件事。一、休士，讓士兵進行休整，把疲憊的精神放松一下。二、勸農，民以食為天，沒吃飯就要翻天。除此之事，諸葛亮還要練兵講武，將士不能久疏戰陣。

蜀漢建興十一年（公元233年），諸葛亮覺得時機已至，把大批糧食運送到斜谷（褒斜道）邸閣，這里是他第五次北伐的起點。子午道、儻駱道非常難走，運糧不便，陳倉有魏軍重兵把守，祁山走了兩回，可以走褒斜道瞧瞧新奇。

一年后，諸葛亮正式開始了第五次北伐。這次出兵褒斜道，諸葛亮用上了運糧工具流馬。流馬其實是小船，褒斜道中有褒水和斜水，用小船運糧可節省人力成本，如果遇到沒有水的地形上，裝上大車就可以了。

吳蜀聯合抗魏，諸葛亮要出兵，就不能讓孫十萬閑下來在內部惹事生非亂沙人。諸葛亮請孫權出兵伐魏，盡可能拖住魏軍主力。出于自身利益考量，孫權也確實配合，出兵十萬大舉北進，陸遜、諸葛瑾主攻襄陽，孫韶等人攻淮河東段。

盟友給足了面子，諸葛亮率蜀軍十萬之眾，兵出褒斜道。褒斜道基本都在蜀境，蜀軍很快就到了褒斜道北口的郿縣，諸葛亮把駐地放在了郿縣以西的五丈原。五丈原北有渭水，東有斜水，往西不遠就是曾讓諸葛亮鎩羽而歸的陳倉。

五丈原是塊台地，又緊緊貼著秦嶺，諸葛亮先立足防守。諸葛亮還在五丈原上屯田，就是《孫子兵法·作戰篇》說的「智將務食于敵，食敵一鐘，當吾二十鐘。」以解決蜀軍運糧困難的問題。不然蜀軍主力吃糧，以及運糧隊的人吃馬嚼，都是一筆巨大的開支。蜀漢軍紀嚴明，對百姓秋毫無犯，在此屯田有了民心基礎。

這還是諸葛亮的用兵風格，用「正」兵不用「奇」兵，非常謹慎。眉縣距離西安只有120多公里，還是平坦易行的關中平原，有利于部隊進行陣地戰。 關中平原越往東的南北間距越寬，水源和糧草都可以資蜀軍所用。

蜀軍在渭水南岸，引起魏明帝的警覺，立刻讓征蜀護軍秦朗率兩萬精銳歸司馬懿調遣。司馬懿拒絕了諸將駐渭水北岸的建議，說關中百姓財富都在渭南，駐在渭北，首先自己就示弱于敵，于軍心不利。魏軍渡過渭水后，背水與蜀軍對峙。司馬懿認為自己已摸清諸葛亮的底牌，「諸葛亮在五丈原，我們都不必害怕，除非他出武功向東。」司馬懿是站在長安城安危的角度來看問題的，長安不丟，自己就能向魏明帝有所交代。

郭淮沒司馬懿那麼多心眼，他只考慮如何打退諸葛亮。郭淮認為蜀軍有可能渡過渭水占領北岸的北原（也稱積石原），割斷魏關中和隴西的通道，同時賴在關西不走。北原往北，就是鳳翔、岐山、扶風等縣區，郭淮看出了諸葛亮的意圖。司馬懿當然也能看得出來，絕不能讓諸葛亮得逞。司馬懿派郭淮去北原作準備，果然等到了蜀軍，被魏軍擊退。

諸葛亮得到一個不好的消息：盟友孫權已被魏軍打退，曹魏可以把主要的戰略力量投到西線。

司馬懿請魏明帝派衛尉辛毗坐鎮，以示諸軍不能作戰。《三國志·辛毗傳》說是司馬懿幾次想出戰，被魏明帝拒絕，估計是陳壽在給司馬懿洗白。畢竟祖父當了縮頭烏龜，晉朝皇帝司馬炎的臉面不好看。

蜀將姜維看出了司馬懿的心思，對諸葛亮說：「辛毗這一來，魏軍是不會和我們交戰了。」諸葛亮豈能看不出來？可司馬懿鐵了心當縮頭烏龜，蜀軍只能坐吃有限的糧食，苦苦等待戰機。

歷史并沒有給諸葛亮太多的時間。 諸葛亮操心過度，大事小情都要過問，身體非常差。司馬懿問過蜀使之后，說：「諸葛亮吃得少管得多，沒幾天活了。」

蜀漢建興十二年八月，54歲的蜀相諸葛亮卒于五丈原，遺命埋葬在漢中定軍山。詩圣杜甫有詩云：「三顧頻煩天下計，兩朝開濟老臣心。出師未捷身先4，長使英雄淚滿襟。」

諸葛亮北伐最終無果，一個非常重要的原因，就是受地形限制太大了。如果劉備在江東建立了「吳漢」，平坦的地勢和充足的江東糧草，可以節省諸葛亮大量精力。這幾次北伐，諸葛亮把很多精力都用在了作戰之外的因素上，尤其是運糧。如果諸葛亮是「吳漢」丞相，參考和東吳類似的東晉北伐，效果會好得多。