「馬家五常，白眉最良」，作為蜀漢荊襄士族集團的代表人物，馬良當屬其中的青年才俊。

馬良，字季常，出生于襄陽宜城郡，馬氏在當時是有名的名門望族，馬良在五兄弟中位居行四，但此人卻是兄弟中最為杰出的一位。因為馬良的眉毛中有白毛，所以在當地留下「白眉馬良」的稱呼。

劉備聯合孫權在赤壁之戰，擊敗曹操后，于209年自任荊州牧，時年僅22歲的馬良，被劉備征召為荊州從事。劉備為了奪取蜀地入川的時候，將馬良留在荊州，命其留守幫助大將關羽鎮守荊州。

劉備的軍隊在雒城受阻后，軍師龐統也中箭而倒，諸葛亮帶著張飛、趙云沿江北上，跟劉備會師。馬良聽聞雒城被諸葛亮攻破后，寫信向諸葛亮祝賀，并在書信中稱諸葛亮為「尊兄」。

在那個時代，即便是二人拉近關系，但稱兄道弟并不是像現代這麼常見。所以南朝劉宋的裴松之為《三國志》作注的時候，認為年長馬良6歲的諸葛亮，跟馬良關系不一般，不是親屬關系，便是二人在私下義結金蘭（ 原文：臣松之以為良蓋與亮結為兄弟，或相與有親；亮年長，良故呼亮為尊兄耳 ）。

而且馬良在很多問題上，跟諸葛亮的想法不謀而合，尤其是聯吳抗曹的態度上。馬良曾出使過江東，對江東孫氏也有著比較深刻的認識，而孫權也曾非常恭敬的接待馬良。

但作為同一陣營的關羽，跟以馬良為首的荊襄士族集團相處的并不融洽。關羽的性格特點是輕視士族，藐視孫權，還跟很多荊襄士族階層的代表人物關系不睦，比如潘濬和廖立。馬良個性并沒有兄長諸葛亮那麼張揚，但跟關羽也并沒有太多交集，二人政見不合，加上關羽性格驕傲自矜，二人相處很難融洽。荊州失守后，馬良成功脫險，前往西川投奔劉備。

劉備對馬良非常重視，因為劉備當時在朝廷的官職是左將軍，于是征召馬良為左將軍掾，讓馬良成為自己的心腹幕僚。劉備稱帝后，馬良被任命為侍中。

公元222年，劉備為了奪回荊州，率兵親征，馬良因為深得劉備信任，而且經驗豐富，被劉備派往武陵郡去招撫當地的五溪蠻。五溪蠻又名武陵蠻，是分布在武陵郡當地的各部落少數民族的總稱，早在東漢時代，便多次反抗朝廷。東漢初年的伏波將軍馬援，便是在南征五溪蠻時，染病在當地病故的。

五溪蠻作戰驍勇，馬良前往當地，以財帛和官職印信為餌，讓當地部落首領們俯首稱臣，響應劉備大軍，對抗孫權。

但夷陵之戰中，劉備敗北，馬良也在亂軍中，遇害身亡，年僅36歲。小說《三國演義》中，羅貫中可能是不愿意讓馬良提前退場，于是給馬良加了一段，返回西川，給諸葛亮送地理圖的戲份，并安排馬良在諸葛亮南征時去世，并引出馬良之弟馬謖投軍的故事。

陳壽在《三國志》中，對馬良的評價比較高，稱馬良為忠心誠實，頗有才學的美盛之士（ 原文： 馬良貞實，稱為令士），并將其與董和、劉巴、陳震、董允等人并稱為蜀國的賢臣。按照馬良的才能，和劉備諸葛亮對其的重視程度，前途不可限量，最次也得是蔣琬、費祎、董允這類的人物。

正因為馬良的英年早逝，才使得諸葛亮對馬良之弟馬謖，特別偏愛，甚至寄予厚望，特別器重。經常跟馬謖不分晝夜的探討軍事謀略，并任命當時比較年輕的馬謖為參軍，并帶他南征北伐。

如果關羽聽從馬良等荊襄士族的建議，不一定會痛失荊州，最后身首異處；如果馬良并非早亡，馬謖不一定會被諸葛亮重用，也就不會出現街亭之敗。所以劉備經歷的夷陵之戰，損失了大量像馬良一樣的人才，這也是季漢國運維艱的原因之一。