三國時期蜀國五虎上將個個都是能夠獨當一面的人物，其中關羽、張飛、趙云都是跟隨劉備一路走來的老將，黃忠在劉備攻長沙的時候投降，馬超則是在劉備入西川的時候投奔了劉備。雖然來自不同的陣營，他們各自都有輝煌的戰績。

而除了五虎上將之外，魏延稱得上是蜀國第一大將。他過去與黃忠一樣在荊州劉表手下做事，一起投奔了劉備。蜀國后期，五虎上將相繼離去，魏延成為諸葛亮北伐的第一戰將。如果五虎上將對陣魏延，魏延有機會打敗誰？說出來別不信。

關羽

首先是五虎將之首的關羽，魏延與關羽相比，還是差了一個級別。關羽溫酒斬華雄、斬顏良誅文丑，無一不是當世名將，而魏延的戰績要比關羽差了很多，甚至沒有除掉名將的案例。

張飛

張飛的武力被認為與關羽旗鼓相當，是能夠與天下第一猛將呂布打幾十回合不敗的人物，呂布見了張飛都不敢小覷，魏延對陣張飛就更加沒有機會了。

趙云

趙云當年除掉河北名將高覽，后來又在長坂坡七進七出，救出劉備的兒子阿斗，一戰成名，曹操手下眾將都無法阻擋。晚年跟隨諸葛亮北伐，又除掉多名魏國年輕將領，趙云一生被稱為常勝將軍，少有敗績，魏延根本無法與趙云相比。

馬超

馬超出身名門，曾獨自帶領西涼大軍打得曹操割須棄袍，險些喪命。曹操手下多位名將都曾經與馬超大戰，曹洪被馬超打敗，許諸與馬超大戰不分勝負，魏延的武力和指揮能力都是在馬超之下的。

黃忠

最后一位黃忠一直被輕視，但是他的實力是非常強悍的，當年要不是手下留情，他就直接將關羽一箭除掉了。雖然單純的打斗黃忠并不算太強，但是加上他的箭術，就提升了一個檔次。后期還在定軍山除掉了曹魏大將夏侯淵，立下汗馬功勞。

魏延雖然能力較強，但是與五虎大將相比還是有一定差距的，這也是諸葛亮北伐始終不能有所突破的原因之一。